阿斯克勒庇厄斯是希腊神话中的医药之神，也是古希腊医生行会传说中的祖师爷和守护神。他常被描绘成一个和蔼可亲、满脸胡须的男人，手里拿着一根被蛇缠绕的手杖。尽管他在古希腊陶罐画中很少出现，但他的雕像却很常见。
罗马人认为他是代表位于射手座和天蝎座之间的黄道第十三星座的神祇，他们说，阿斯克勒庇厄斯因为破解了死而复生的奥秘，被朱庇特用雷霆轰杀，但后来为了纪念他的善行，朱庇特又把他的形象升上夜空，成为蛇夫座。
有些神话说阿斯克勒庇厄斯是阿波罗的儿子。拉皮斯王费勒古阿斯有一双儿女伊克西翁和科洛尼斯。科洛尼斯成了阿波罗的情人，住在帖撒利的柏俄柏伊斯湖湖畔，阿波罗去德尔斐通勤的时候会留下一只羽毛雪白的乌鸦来守护她。
然而，长期以来科洛尼斯一直对在生活在阿卡狄亚的伊斯库斯十分爱慕，趁阿波罗不在的时候与他发生了恋情。激愤的乌鸦赶紧飞往德尔斐举报这桩丑闻，但头顶泛绿的阿波罗诅咒了那只乌鸦，因为它没在伊斯库斯一开始接近科洛尼斯时就啄瞎这个男人的眼睛。乌鸦因为这个诅咒变黑，从那以后，所有的乌鸦都变得黑不溜秋。
忿忿不平的阿波罗向姐姐阿尔忒弥斯抱怨他受到的侮辱，于是阿尔忒弥斯向已经怀孕的科洛尼斯射出满满一筒的箭，为弟弟出气。科洛尼斯的灵魂坠入了冥府，她的尸体被安放在火葬坛的柴堆上，柴堆上倒满了火油。
阿尔忒弥斯射死科洛尼斯
就在阿波罗凝视着科洛尼斯的尸体时，他突然悔不当初，但现在已经没法使她起死回生了，而且大火已经在熊熊燃烧了，于是他赶紧请赫耳墨斯帮忙。赫耳墨斯冒着熊熊烈焰把科洛尼斯肚子里仍然活着的男婴救了出来。阿波罗给孩子起名叫阿斯克勒庇俄斯，将他带到半人马贤哲喀戎居住的山洞，让喀戎传授儿子医术和追逐猎物的技艺。
至于伊斯库斯，有人说他被宙斯用雷霆击死，也有人说他被阿波罗一箭射死。
不过对于阿斯克勒庇厄斯的身世，埃皮达鲁斯人的说法有所不同。他们说，科洛尼斯的父亲费勒古阿斯召集了全希腊最厉害的勇士，靠抢劫维持生计，他来到埃皮达鲁斯，暗中考察地形和当地实力。他的女儿科洛尼斯也随同前往。不过他不知道女儿已和阿波罗珠胎暗结。在阿尔忒弥斯和命运女神的协助下，科洛尼斯在埃皮达鲁斯的阿波罗神庙里产下一名男婴，她立即将这个男孩扔到提喀恩山。
这座山的药草闻名遐迩。一位叫阿瑞斯塔纳斯的牧羊人正好发现有一条母狗和一只母山羊走丢了，就去到处寻找它们的踪迹，结果发现它们在轮流给一个孩子喂奶。就在他打算抱起孩子时，他看到男孩被闪电般的光泽包围着。于是不愿插手神之间事务的牧羊人转身离开，把婴儿留给他的父亲阿波罗来保护。
埃皮达鲁斯人表示，阿斯克勒庇俄斯从阿波罗和喀戎那里学到了医术。他在外科手术和药物使用方面非常熟练，因此被奉为“医药之父”。有关他不仅治愈了病人，还能死人复活的事迹家喻户晓，后面一种能力来自雅典娜给他的两瓶美杜莎的血液：从美杜莎左侧身体中抽出的血液可以令死者复活，从她右侧身体抽出的血液可以致人于死地。还有人说，雅典娜和阿斯克勒庇俄斯对这些血液进行了分配：阿斯克勒庇俄斯用它来挽救生命，雅典娜却用它摧毁了生命，引燃战争的导火索。雅典娜先前曾将两滴这种血液赠送给了雅典王厄里克托尼俄斯，一滴用来杀人，另一滴用来救人，还用金色缎带将血瓶系在他的蛇形身体上。
还有一种说法是，有一回阿斯克勒庇厄斯被关在格劳科斯家里给他治病，就在他沉思该如何治疗时，一条蛇缠绕在他的杖上，阿斯克勒庇厄斯把蛇杀死了，随后另一条蛇嘴里衔着一种药草游来，用它使被杀死的同伴复活。从此阿斯克勒庇厄斯就开始用这种药草，因为它对人的效果也同样好使。然而宙斯害怕人类会因此设法逃避死亡，于是用一道闪电杀死了阿斯克勒庇厄斯。还有人说，是冥王抱怨阿斯克勒庇厄斯救活的人太多了，严重影响了冥界的魂口，因此宙斯轰杀了阿斯克勒庇厄斯。但在阿波罗的要求下，宙斯后来亲自让阿斯克勒庇俄斯起死回生，并以举着一条能治病的蛇的形象被宙斯升入夜空，成了蛇夫座，至少罗马人是这么说的。
阿斯克勒庇斯在希腊受到广泛崇拜，许多城镇都自诩为他的出生地。他的神庙通常建在城外的山上，靠近被认为有治愈能力的水井。这些神庙不仅是祭祀场所，也是病人经常光顾的地方，因此可以与现代医院相比。到阿斯克勒庇斯神殿就诊的病人，通常要在他的圣所度过一个或多个夜晚。期间他们得遵守祭司所订定的某些规则，然后神通常会在梦中透露治疗方法。
蛇被与阿斯克勒庇斯的崇拜紧紧联系在一起，可能是因为它们是重返新生的象征，有发现神奇草药的力量，蛇还被认为是圣井的守护者，因此阿斯克勒庇斯的神庙中常会饲养一种特殊的驯服的蛇。公元前293年，为了避免一场瘟疫，罗马人在德尔斐神谕或西比尔预言书的命令下引入了阿斯克勒庇斯的崇拜。
荷马史诗《伊利亚特》中曾经提到过阿斯克勒庇厄斯的两个儿子，也就是希腊联军里的军医：精通外科的玛卡翁和精通内科的波达勒里俄斯。荷马没有提过他俩的母亲是谁，也有可能他们只是阿斯克勒庇斯的祭司，自称为医药之神的儿子以示尊敬。
另一些神话提到阿斯克勒庇斯和舒缓痛苦的女神厄庇俄涅结合，育有多名女神：健康女神许革亚，痊愈女神帕纳刻亚，治疗女神伊阿索，元气女神埃格勒等。在这些孩子中最知名的可能是光芒四射的健康女神许革亚，罗马人称她为萨洛斯，在许多温泉疗养胜地都为她建造了神像，常常表现为手捧大蛇的健康女子。
父女俩
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