美中元首视频会晤在周二（16日）上午举行，是拜登上任美国总统以来，美中最高领导人首次会面。
中共国家主席习近平在开场白，形容拜登为“老朋友”，指出中美关系积极向前发展，是造福两国人民的需要，也是国际社会的期待。
拜登在短短7分多钟的开场白中，并没有提到任何“朋友”、“老友”相关的字眼，只表示很高兴找到时间与习近平见面。拜登指，美中关系不仅对两国有重大影响，也攸关全世界。
而在峰会前几个小时的白宫例行记者会上，发言人普萨基（Jen Psaki）被问到拜登与习近平目前关系怎么样时说：“拜登不认为习近平是好朋友，这点没有改变。”
拜登与俄罗斯总统普京今年6月中举行峰会时，拜登当时被问到与习近平的关系，他直接表明：“让我直说吧，我们对彼此很了解，但我们不是老朋友，单纯只是公务上的往来。”
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