” 大半夜的，吓死我了。”1 月 15
日，上海一名男子夜间驾车出行，中控屏突然显示有人在后方追车，但检查后发现车后并没有人。
当事人告诉记者，事发 13 日当晚下着雨，他开车回家无意间看到中控屏显示车后有人在奔跑追车，吓了一跳，” 当时车的时速最快达到 60
多公里，人不可能跑那么快。” 不少网友看了新闻，也同样感到害怕！
针对此事，理想汽车作出以下回应：
近日，一条 ” 理想车主夜间驾车中控显示有人追车 ”
的视频受到了大家的广泛关注，这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想 L8 Pro（AD Pro 平台 4.2
版本）视觉感知算法的 BUG，有一定概率在雨天夜间的环境，后视相机被水滴所干扰。
这个问题只影响感知环境显示，不会影响我们的功能控制，请大家放心驾驶。AD Max 平台的理想 L9 Max 和理想 L8 Max
没有这个 BUG。
我们的后视相机布置在后挡风玻璃内，当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，若被后方车辆的灯光或路灯照射，图像画面上会形成光晕。当前 AD
Pro 的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征，所以造成了感知环境显示的 BUG。
目前我们的算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA
4.3）中更新算法，优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮，排除水滴的干扰后，会大幅降低出现的概率。