这句俗语来自于先秦秦孝公和商鞅的故事。
话说孝公宠臣景监将商鞅(卫鞅)引荐给秦孝公，孝公在朝殿与商鞅纵论天下治国经纶，景监作陪。当时孝公端坐，商鞅、景监长坐(即把膝盖跪于地双足垫于臀下)，自晨昏畅谈至日暮，商鞅说到激扬处忘形于礼，起身立于殿中侃侃而谈，浑然不觉。景监长跪一日，身心俱疲，见君臣并无结束之意，遂频频向商鞅暗使眼色，意即打住。但商鞅并不理会，直至二更才由孝公打断，赏赐御膳而去。席间商鞅问景监为何频使眼色，景监道我跪得浑身都麻木了，酸软如泥，你倒站着说话不腰疼。后来这句话就流传下来了。
现在多指摘别人不设身处地替人着想却高谈阔论或阴阳怪气，夹杂有说人得了便宜卖乖之意，也喻一个人不了解实际情况，只管口头讲述，脱离实际，也比喻眼高手低。
人站着的时候，主弯腰的肌肉和主伸腰的肌肉不断协调用力，轮流休息，不会腰痛。人躺着的时候不能做挺腰和弯腰锻炼，肌肉长时间处于同一种伸长状态，容易疲劳，所以腰痛。
当人站着时，腹部的肌肉处于收缩状态，当腹肌绷紧时，会使腹腔容积缩小，内容物不变，压力就会增高。如同一个打足了气的篮球上面可以站人一样，腹压增高后，我们头部、上肢、躯干的重量可以直接通过腹腔向下传递至骨盆、下肢。
纳闻 | 真实新闻与评述：历史趣话：为什么站着说话就不腰痛？