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明末清初的时候，袁崇焕的红衣大炮杀死了爱新觉罗·努尔哈赤，后来清王朝入关后，康熙对于科技还算重视，但重视得不彻底。清朝人入关之后就不怎么重视火器，其原因不外以下几点。
努尔哈赤
一、对快速机动部队（骑兵）充满自信
清朝在入主中原前，对自己的军事力量是充满自信的。努尔哈赤在对明朝的历次战争中获胜，主要依靠骑兵部队的机动能力。这种机动能力可以制造出其不意的效果。明军防线漫长，而后金军队集中优势兵力打击一点，往往攻无不克战无不胜。另外，努尔哈赤也非常重视兵法。他命人将《三国演义》译成满文，分发给高级将领以便于学习。相比之下，明军虽装备有火器，但战法落后使用分散，形不成大规模战力。没给后金军将领留下多少印象。
二、封建帝王的保守思想在作宠
满清历代皇帝熟读经史子集。信奉“普天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣”。认为中国就是世界，世界就是中国。统一中原后环视周边，已经没有了对手。既然没有对手发展火器做什么？没有需求就没必要发展。到“洋务运动”时，才意识到火器的重要性。可见封建帝王对事物的认识也是随着国家战略态势的发展而发生变化的。
红衣大炮
三、清朝是中国封建王朝的延续和翻版
中国历代封建皇帝都不重视科技发展。而延续一千多年的科举制度，更是严重束缚了知识分子的思想。重文轻技，贯穿了整个封建王朝的始终。如果哪位大臣提议研究火器，一定会被皇帝臣子们认为是另类和怪物。弄不好乌纱帽都得丢。这种氛围下借个胆子，任谁也不敢提出这样的怪异的想法。骑射、刀枪才是正统！另外打下江山的都是些骑射将军。突然弄出火器，就会触犯这些人的利益，动摇其地位。他们是无论如何不会答应部队使用火器的。
四、火器的战法并不成熟
欧洲人使用火器作战，不单单是远距离发射这么简单。最重要的，他们有成熟的战法。懂得如何把火器火力的威力发挥到最大，在对付骑兵时既有经验也有效率。而纵观明军对火器的使用和训练就很差劲了。战斗中并未表现出强劲的战力。反而是后金的骑兵机动部队占有巨大优势。因此并不被看好。另外使用火器也体现不出军人的勇敢，被认为是奇淫巧技不足挂齿。
当然，还有一个更重要的原因，那就是维稳。
在和明朝的交火中，满清也明白火器的厉害。他们铸造了大炮，也使用了一部分步兵火器。但打垮吴三桂以后，基本不存在有威胁的敌人。在雅克萨的交火中，满清兵被俄国鬼子的火绳枪和燧发枪打的一塌糊涂，伤亡是对方几倍。即便如此，满清也不愿意大举研发火器。
因为，步兵火器，是满清最害怕的东西。
火炮虽厉害，在民间不可能铸造，不怕老百姓用火炮造反，但步兵火器不同。
满清战胜垂死的大明，主要依靠整体战术，尤其是满清铁骑的骑射和冲击。这玩意不能速成，即便是马背上长大的满人也要练习10年以上才能熟练掌握骑射技术。汉族老百姓都是小民，平时求生活，哪里有这么长时间练习这玩意？
可是，一旦国内流行火器，就会完全不同。
火绳枪很容易训练，普通老百姓随便练上1到2个月，也能熟练放枪。火绳枪的威力不小，射程比弓箭远，如果保持较大数量，就是满清弓马的克星。
如果任由民间发展火器，以汉人的聪明程度，用不了多久就会全国都是火枪，到时候满清还怎么镇压？本来自己就没多少人？这其实和火枪出现后，欧洲骑士阶层瓦解一个道理。一旦民间大量出现先进火器，满清就没有军力上的优势，控制不住汉人老百姓，自然要对付你。
清朝《大清律》中，明确规定，民间私藏火器是重罪。发现藏1件杖责80，以此类推。要知道，80下基本就能把人打死。私造火器，杖责100，流放3000里外。到了鸦片战争期间，满清兵还在使用大刀长矛和弓箭。甚至和太平军的对战中，傻鸟清军还是用弓箭和土造火器，而汉人为主的太平军则开始使用从洋人那里购买的先进火器，杀得清军屁滚尿流。
综上所述，是封建体制、维护稳定统治的需要和战争的需求限制了火器的发展。作为中国“四大发明”之一的火药，没有被中国人利用。却反被外国人用来敲开了中国的国门。这不能不说是一个巨大的遗憾。
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