以诸葛亮的聪明才智，如果真有异心，即使刘备不把话挑明，难道就能保得住刘禅的皇位，不被诸葛亮取而代之吗？
既然如此，刘备还不如干脆就把这层窗户纸挑破，用一种貌似推心置腹的办法，以直言不讳的态度，公开宣布让诸葛亮“自取”蜀汉之主，从而试探出诸葛亮的真实意图！
而且在《三国演义》里，还有一个片段:刘备还叮咛了赵云，希望他能够念及当年从长坂坡救出幼主的往事，继续用这份忠心对待刘禅！这是何意？当然也是为了使诸葛亮有所顾忌嘛！
尽管诸葛亮根本没有异心，但是刘备却还是不得不防久后生变！刘备知道赵云是忠诚的，而且诸葛亮又把赵云视为左右手。因此，万一久后诸葛亮有背离初衷的苗头，也唯有赵云能够及时将其拉回正轨！
此外，刘备与诸葛亮共同创业多年，其实他对诸葛亮是很了解的！自然也知道诸葛亮是一个知恩图报的人，况且又一向禀持着帮助刘氏皇族，重新安定天下的理念，所以诸葛亮根本就不可能威胁到刘禅的地位！只是时逢离乱之际，又值大败之余，唯恐人心因此而生变。因此刘备对诸葛亮的试探，也情有可原。
不过当诸葛亮向刘备表明:必当竭力辅佐刘禅的态度后，便打消了刘备的猜疑之心！为了使自己历尽艰幸打下的江山，能够在魏、吴的夹缝中生存下来，他也只能依靠诸葛亮的智慧了！
因此才留下遗命要刘禅尊诸葛亮为“相父”，更要对其言听计从！而这就等于把蜀汉的大权，连同后主刘禅一起，全盘托付给了诸葛亮！正是刘备的托孤与信任，感动得诸葛亮，为辅佐刘禅躹躬尽瘁，至此方休！
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刘备临死为何会说让诸葛亮“自取”？