据史料记载，清代国家的“兵”是常备武装力量，也就是大清的正规部队，这其中包括八旗军和绿营军。八旗军直接隶属皇帝，是在16岁以上的满族八旗男性子弟中挑选的。而绿营军是招募的汉人组成的部队，也是清兵入关后征用的汉人部队。因为汉人军队以绿旗为标志，所以称作绿营兵，也叫绿旗兵。
不管八旗军还是绿营兵使命完全相同，那就是保家卫国，不同的是主次不同，朝廷重视程度不同。按照常规设置八旗兵卫戍京师，就是保护皇帝，也就是现在的卫戍区部队，是当时大清朝的精锐部队；绿营兵因为是汉人，所以档次就低人一等，汉人多兵就多遍布全国各地，人数是八旗兵的几十倍。
大清入关建国以后，八旗兵的主要地位被绿营兵慢慢替代。康熙年间，八旗兵因为长期养尊处优，三藩起事时大败而回，很难抵挡敌军的进攻，当时平定三藩之乱基本上是绿营兵的功劳。雍正登基后，整军治军，以“八旗为满洲根本”大动干戈，终于使得八旗兵士气大振。
来说说“勇”与“兵”相比有什么不同，就好比一个是亲娘养的，一个是后娘养的。遇有战事，如果八旗兵和绿营兵都不够用时候，各地就会临时招募就地取材，组成乡勇军队，等到仗打完了立即解散，实际上不是正式的军队，当然也没有编制。清末太平天国起义时，湘军将领曾国藩改非正式的乡勇为练勇，称为勇营。从这时起“勇”基本代替了“兵”，成了国家的主要军事力量。实际上勇营就是拿军饷的私人武装，他们只忠于招募自己的长官，不直接效忠皇帝。
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清朝的“兵”和“勇”有何区别？好比一个亲娘养的，一个后娘养的