（纳闻记者赵晓辉报导）
加利福尼亚州奥克兰——通用汽车公司的 Cruise 在克服了市政府官员的反对意见后，于周四成为第一家获得旧金山自动驾驶汽车收费许可证的公司。
带有人类安全驾驶员的自动驾驶测试车已成为旧金山的常客，完全无人驾驶的测试车也越来越普遍。 在美国一个主要城市将它们变成一家新兴企业将标志着漫长而延迟的无人驾驶出租车服务之旅的一个里程碑。
许可证是克鲁斯在加利福尼亚的最后一道障碍。 Cruise 表示将在未来几周内使用多达 30 辆无人驾驶雪佛兰 Bolt 电动汽车推出付费服务。
加州公用事业委员会周四晚间以 4 比 0 的投票结果批准了克鲁斯的许可。
专员 Clifford Rechtschaffen 在会议期间表示，该小组一直在“采取谨慎、渐进的方法”来监管自动驾驶汽车。
“这项决议标志着这项努力的又一重要步骤，”他说。 “这将使我们的员工能够继续收集非常重要的数据，以支持未来阶段的发展。”
汽车将被限制在每小时 30 英里（每小时 48 公里）的最高速度，避开市中心的地理区域，以及晚上 10 点至早上 6 点的时间他们将不允许在高速公路上或在大雾时，降水或烟雾。
残疾人和商业团体表示支持，州委员会的工作人员表示，克鲁斯的提议合理地保护了乘客安全。
由于担心汽车的异常行为可能导致人身伤害，旧金山消防、警察和交通官员希望州监管机构在允许 Cruise 进入叫车业务之前实施限制。 他们建议要求进一步批准以增加更多的汽车和一个新的州和地方官员工作组。
当地官员表示，一辆混乱的 Cruise AV 在 4 月份短暂阻挡了旧金山的一辆消防车，该消防车正在发生三级火灾，几天前，一辆被警察拦下的无人驾驶 Cruise 车似乎在警察完成工作之前就开走了。 克鲁斯说，它的汽车做出了安全的决定。
自 2018 年以来，竞争对手 Alphabet Inc 的 Waymo 一直在凤凰城郊区收取乘车费用，但 Cruise 提议在其家乡旧金山（一个人口更密集、丘陵和不可预测的地区）进行部署，被技术专家认为是更大的挑战。
自 3 月以来，Waymo 已经在旧金山为员工提供无人驾驶服务，而 Cruise 自 2 月以来一直向公众提供免费的深夜试驾服务。
但也存在一个长期存在的问题，即自动驾驶汽车无法始终正确预测人类将如何应对不断变化的事件，包括汽车的行为。 克鲁斯甚至给这个问题起了个名字，“夫妻问题”，一位前雇员说。
2018 年 9 月 26 日，通用汽车公司旗下的 Cruise 自动驾驶汽车在该公司位于旧金山的总部外进行了大部分测试。（Heather Somerville/路透社）事故和未遂事件
自加州首次允许对自动驾驶汽车进行公开测试十年以来，遵守交通规则的平稳行驶已成为常态，但惊喜依然存在。
在去年的公开演讲中，Cruise 高级总监 Brandon Basso 描述了“运动学不确定性”，这是自动驾驶汽车在预测人类在道路上的行为和决定何时让步等方面面临的挑战。
Cruise 表示，其车辆了解复杂的社会动态，并通过采取安全行动来规避不确定性。
就连对许可证提出质疑的旧金山官员也表示，尽管“有明显的例外情况，无人驾驶 Cruise AV 似乎总体上是一个谨慎而顺从的防御性司机。”
虽然自动驾驶汽车可以适应附近的违规者，但“人为错误或违反可能行为模式的违反道路规则的行为是导致碰撞数量不成比例的一个因素，”Waymo 在一份声明中告诉路透社。
Cruise 没有透露三名前员工所说的内部两个关键安全统计数据：其汽车遇到新情况或经历所谓的“安全关键事件”的频率，即事故和未遂事故的组合。
路透社看到的公开记录显示，在截至 2021 年 5 月的四年时间里，Cruise 在其计算机控制下的近 300 万英里的驾驶中遭遇了 34 起事故，涉及人身伤害或超过 1,000 美元的损失。
克鲁斯在 2 月份应路透社的要求未编辑这些文件，显示其试图避免重复碰撞。
对于其中的 28 个案例，克鲁斯寻求技术修复，这通常与改进对人类将做什么的预测有关。 它还放宽了一些规则：包括对 2019 年事故的回应，允许汽车“调整严格遵守所有标记的车道”，以便它可以绕过停放的卡车或慢速骑自行车的人。
Waymo 在 1 月份寻求法院命令，以保护其可比数据的机密性，称其为商业机密。 该州并未反对该请求，Waymo 的记录仍被编辑。
一些事故导致了诉讼。 一名自行车快递员和一名摩托车骑手起诉克鲁斯，Waymo 解决了 2016 年的一场车祸。
克鲁斯说，这辆车在滑板车事件中不是自动驾驶的，正在与案件作斗争。
上个月解决了他的诉讼的自行车手克里斯托弗麦克利里说，他因撞上一辆 Cruise 车而持续受伤，他说这辆车于 2018 年在旧金山意外停止，他质疑无人驾驶汽车在公共场合的试验。
“不幸的是，”他在电子邮件中说，“我觉得克鲁斯从打我中‘学到了’，这实际上是我必须做出的牺牲，让克鲁斯在预测情况方面变得‘更好’。”
通过帕雷什戴夫
